門座起重機主要包括四連桿和單臂架兩種結(jié)構(gòu)形式。四連桿門座主要用于港口散料裝卸作業(yè)，主要吊具為吊鉤和抓斗，工作效率較高，多用途門座起重機也可以配置集裝箱吊具裝卸集裝箱，但工作效率較低；單臂架門座主要用于船廠修造船作業(yè)，起重量、工作幅度和起升高度均較大，但工作效率較低。門座起重機主要由鋼結(jié)構(gòu)（主要包括門架、轉(zhuǎn)盤、臂架系統(tǒng)、塔架等）、起升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)、大車、電氣系統(tǒng)和附件組成。